6月24日，宇树科技（300674）宣布其双足人形机器人（886069）R1起售价从3.99万元降至2.99万元，并开启现货发售。
Unitree R1定位为消费（883434）级入门人形机器人（886069）。
该系列包含多个版本：入门款R1Air整机重量27公斤，搭载20个运动关节，售价2.99万元，配备单目视觉模组，主打入门体验、教学实训与基础二次开发场景；
标准版R1维持26个全自由度设计，整机重量约27至29公斤，配备双目视觉系统并在头部与腰部增设活动关节，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高难度动态动作，依托宇树自研动态平衡算法实现稳定运动表现。R1站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米。
硬件层面，R1核心零部件实现90%以上国产化自研，电机、减速器（886008）、控制器均由宇树自主生产配套。宇树科技（300674）表示，规模化采购与自主生产显著降低了制造成本，成为此次价格下调的重要支撑。
宇树科技（300674）成立于2016年8月，被称为“杭州六小龙”之一。公司于2026年6月1日通过上交所科创板上市审核，从受理到过会仅用时73天，有望成为A股“人形机器人（886069）第一股”。财务数据显示，公司2022年至2024年分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年度营业收入进一步提升至17亿元。人形机器人（886069）业务收入占比从2023年的1.88%快速提升至2025年的51.78%。
长期以来，人形机器人（886069）市场普遍存在售价高昂、供货周期（883436）长等问题，动辄数十万元且长期处于缺货状态。此次宇树以2.99万元定价并实现现货交付，大幅降低了消费（883434）级与教育级人形机器人（886069）的入手门槛。
